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1948 unterzeichnete die US-Luftwaffe einen Vertrag mit Ryan über den Bau einer Jet-Drohne, die als Ziel für Schießübungen dienen sollte. Ryan entwickelte die Firebee, von der ein Prototyp mit der Bezeichnung XQ-2 1951 erstmals flog. Die Drohne zeichnete sich durch gepfeilte Flügel und ein Gefieder sowie einen Lufteinlass im Bug aus.


Die Firebee konnte entweder von einem Trägerflugzeug (das erste war die A-26 Invader) oder vom Boden aus mit einer einzelnen JATO-Rakete gestartet werden. Die Tests wurden abgeschlossen und die Firebee wurde als Q-2A in Dienst gestellt.


Die US-Marine und die US-Armee beschafften eine leicht veränderte Version der Q-2A, die mit einem 1000 lb. Fairchild J44-R-20B-Motor und einer Frontspitze im vorderen Lufteinlass ausgestattet war. Er erhielt die Bezeichnung KDA-1.